东汉初年，光武帝吸取了王莽独揽军政大权而导致其篡夺皇位的教训，为分散相权，以大司马、大司徒、大司空并列为宰相，各自分管一部分权力。由大司马主管军事，兼管太常、光禄、卫尉三卿；大司徒主管民事，兼管太仆、廷尉、大鸿胪三卿及地方郡国主要官员；大司空主管水利、建筑，兼管宗正、大司农、少府三卿。重大事务则由三公商议而定，史称三公鼎立制度。

三公在次位上，以大司马居首位，史称“上司”；大司徒居次位；大司空殿后。在职权上，大司徒主管的是民政，管辖着百官，其权力最大，可视为正宰相；大司空的权力最弱，可视为副相；大司马仍以主管军事为主。

东汉的大司马，后来又恢复西藏自治区汉的职名，称太尉；大司徒改称司徒，在董卓、曹操专权时，又一度改名为相国、丞相；大司空在曹操专权时，曾经改称为御史大夫。

汉光武帝刘秀朝(公元25～57年)
邓　禹	吴　汉	王　梁	宋　弘	伏　湛	侯　霸	李　通	马　成	韩　歆	窦　融
欧职歙	戴　涉	蔡　茂	刘　隆	朱　浮	杜　林	玉　况	赵　熹	冯　勤	张　纯
李　訢	冯　鲂
汉明帝刘庄朝(公元57～75年)
邓　禹	虞　延	郭　丹	范　迁	优　恭	赵　熹	牟　融	邢　穆	王　敏	鲍　昱
汉章帝刘炟朝(公元75～88年)
赵　熹	鲍　昱	桓　虞	邓　彪	郑　弘	宋　由	袁　安	第五伦	牟　融	任　隗
汉和帝刘肇朝(公元88～105年)
袁　安	丁　鸿	窦　宪	尹　睦	刘　方	张　酺	张　奋	吕　疬	韩　棱	巢　堪
张　禹	鲁　恭	徐　防	陈　宠
汉殇帝刘隆朝(公元105～106年)
张　禹	徐　防	梁　鲔	尹　勤
汉安帝刘祜朝(公元106～125年)
邓　骘	张　禹	鲁　恭	周　章	张　敏	夏　勤	李　修	刘　恺	马　苞	马　英
袁　敞	李　郃	杨　震	陈　褒	刘　授	刘　熹	冯　石	陶　敦
汉顺帝刘保朝(公元125～144年)
梁　冀	桓　焉	朱　宠	朱　怅	张　皓	刘　光	萧　光	许　敬	庞　参	刘　崎
王　龚	施　延	孔　扶	黄　尚	王　卓	郭　虔	刘　寿	赵　戒	赵　峻	胡　广
汉冲帝刘炳朝(公元前144～145年)
梁　冀	李　固
汉质帝刘缵朝(公元145～146年)
梁　冀	李　固	胡　广	赵　戒	袁　汤
汉桓帝刘质朝(公元146～167年)
梁　冀	胡　广	杜　乔	赵　戒	袁　汤	孙　朗	祝　恬	盛　允	虞　放	刘　矩
种　暠	刘　宠	杨　秉	许　栩	周　景	陈　蕃	刘　茂	宣　？
汉灵帝刘宏朝(公元167～188年)
窦　武	陈　蕃	胡　广	刘　矩	闻人袭	刘　嚣	桥　宏	李　成	来　艳	宗　俱
段　熲	杨　赐	唐　珍	陈　耽	刘　宽	袁　逢	刘　郃	张　济	袁　隗	邓　盛
张　温	张　延	崔　烈	许　相	曹　嵩	丁　宫	樊　棱	马日磵	刘　弘	刘　虞
何　进
汉献帝刘协朝(公元189～220年)
何　进	董　卓	黄　琬	杨　彪	荀　爽	赵　谦	王　允	种　拂	马日磵	淳于嘉
皇甫嵩	周　忠	朱　儁	赵　温	张　喜	曹　操	郗　虑	华　歆