春秋时代的诸侯国源自分封制，最迟可以追溯到西周时期。当时土地和连同人民，分别授予王族、功臣和贵族，让他们建立自己的领地，拱卫王室。封国的面积大小不一，封国国君的爵位也有高低。诸侯必须服从周王室，按期纳贡，并随同作战，保卫王室。与此相关的有汉语著名成语即“烽火戏诸侯、挟天子令诸侯就出自这个时代”。

公元前9世纪，由于周厉王残酷统治发生“国人暴动”，诸侯各国原来一直服从周王，暴动以后代表中央政权的周王室对诸侯的控制力很弱，实际控制区只剩下几百里。进入春秋时期后，基本为混战时期，北方有燕、山戎；东边有齐；西方有秦、蜀、巴；南方楚、吴、越；中部从西至东依次为晋、卫、鲁，另外还有郑、陈、蔡、宋。诸侯列国实力不均，强国齐、晋、秦、楚、吴、越，春秋五霸在这一时期出现。客观上促进了诸侯各国分裂和统一。这一时期产生对中国历史影响深远的哲学理论，如儒家学说、道家理论，学术气息极为浓厚，涌现了中国历史上难得的百家争鸣。

国名	姓氏	爵位	起 迄	灭国者	今　地	备注
周	姬	王	前770～前256	秦国	名义上统治全国，实际上只控制首都洛邑（今河南省洛阳市）周围的狭小地区
温国	己	子	?～前650	狄国		周畿内诸侯国或者周朝世卿采邑
刘国	姬				河南省偃师县缑氏镇西南
荣国	姬	公			河南省巩县一带
甘国	姬	公
樊国	姬	仲
尹国	姬	公
周国	姬	公
王叔国	姬	公
成国	姬	公
原国	姬	公
召国	姬	公
苏国	姬	公
单国	姬	伯			河南省济源市东南
詹国	姬	伯
巩国	姬		?～前516	晋国	河南省巩义市孝义镇西康店村
毛国	姬	叔	?～前516	晋国	陕西省岐县、扶风县一带
齐国	姜	侯	?～前379	田齐	（也有说姓吕）山东省东部、河北省南部一带	重要诸侯国
晋国	姬	侯	?～前349	韩魏赵	山西、河南北部、陕西东部、河北省东部一带
楚国	芈	子、王	?～前223	秦国	湖北北部、湖南北部、安徽西部、江西西部、河南省南部一带
秦国	嬴	伯	?～前206	楚、汉	陕西省中部、甘肃省东部一带
吴国	姬	子、王	?～前473	越国	江苏省、安徽省东部一带
越国	姒	子、王	?～前306	楚国	浙江省一带
鲁国	姬	侯	?～前256	楚国	山东省曲阜市
郑国	姬	伯	前806～前375	韩国	河南省新郑县
宋国	子	公	?～前286	齐国	河南省商丘县、通许县一带
卫国	姬	侯	?～前209	秦国	河南省淇县、濮阳市一带
许国	姜	男、公	?～前375	楚国	河南省许昌市、安徽省亳县附近
陈国	妫	侯	?～前478	楚国	河南省淮阳市
蔡国	姬	侯	?～前447	楚国	河南省新蔡县
燕国	姬	侯	?～前222	秦国	辽宁省南部、北京市、天津市、河北省北部
曹国	姬	伯	?～前478	宋国	山东省定陶县西南
祝国	姬		?～前768	齐国	山东省长清县东北祝阿故城	位于山东省诸侯国
聂国	姜				山东省荏平县西
纪国	姜	侯	?～前690	齐国	山东省寿光县南
鄅国	妘			鲁国	山东省临沂县、苍山县、沂南县一带
邾国	曹	子	?～前281	楚国	（邹国）山东省邹县
莒国	己	子	?～前481	楚国	山东省莒县
向国	姜	子	?～前721	莒国	山东省莒县西南
极国			?～前721	鲁国
邿国	妊			鲁国	山东省济宁县东南
滕国	姬	侯	?～前297	宋国	山东省滕县
薛国	任	侯	?～前322	田齐	山东省滕州市
小邾国	颜	子		楚国	山东省滕县东
滥国				齐国
郯国	嬴	子		楚国	山东省郯城县西南（一说为越国所灭）
炎国				越国
鄟国					山东省郯城县东北
郕国	姬	伯	?～前408	齐国	山东省汶上县北（一说为楚国所灭）
宿国	风	男			山东省东平县西南
项国			?～前643	鲁国
谭国	姒	子	?～前684	齐国	山东省章丘县西
遂国	伊祁		?～前681	齐国	山东省宁阳县西北
须句国					山东省东平县西须句城
鄫国	姒	子	?～前567	莒国	山东省枣庄市旧峄县东
鄣国	姜	公	?～前664	齐国	山东省平阴县
州国	姜	公		杞国	山东省安丘县
淳于国	姜	公		杞国	山东省安丘县东北部
郜国	姬	侯		宋国	山东省成武县东南
茅国				邾国	山东省金乡县
焦国	姬
任国				齐国	山东省济宁市
邳国				楚国
牟国					山东省莱芜市
于余邱国					山东省临沭县
根牟国	姜		?～前600	鲁国	山东省莒县
逼阳国	妘	子	?～前563	晋国	山东省枣庄市
鄢国					河南鄢陵西北	位于河南省诸侯国
苏国					河南省焦作温县一带
密国	姬			郑国	河南省新密市
胡国	姬		?～前763	郑国	河南郾城县、舞阳县一带
焦国	姬			西虢国	河南省陜县西十里铺一带
共国	姬			卫国	河南省辉县市西北
凡国	姬	伯	?～前716	北方狄戎	河南省辉县西南
鄢国					河南省鄢陵县西北
葛国	嬴			宋国	河南省修武县
于国	姬	叔		郑国	今河南省沁阳市西北15公里
东虢国	姬		?～前767	郑国	河南省荥阳市
杞国	姒	伯	?～前445	楚国	河南省杞县
申国	姜	侯	?～前668	楚国	河南省南阳市
吕国				楚国
郐国			?～前769	郑国	河南省密县东北
戴国	姬	公	?～前713	郑国	河南省兰考县
鄎国	姬	侯	?～前680	楚国	河南省息县
黄国	嬴		?～前648	楚国	河南省潢川县
蓼国			?～前622	楚国	河南省固始县
潘国	己		?～前504	吴国	河南省温县
光国
逼阳国	妘	子		吴国
上鄀国					湖北宜城东南
下鄀国	允			楚国	河南省内乡县
弦国	隗	子	?～前655	楚国
滑国	姬	伯	?～前627	秦国	河南省偃师县
阳国
原国	姬	伯	?～前635	晋国	河南省济源市
江国	嬴		?～前623	楚国	河南省正阳县
邘国					河南省泌阳市北西万镇邘邰村
应国				楚国	河南省平顶山市西郊薛庄乡原蚩阳镇
蒋国			?～前617	楚国	河南省淮滨县
邶国					河南省汤阴县东南
祭国	姬	伯	?～前769	郑国	河南省郑州市东北祭城村
沈国	姬	子	?～前506	蔡国	河南省汝南县东南
麋国				楚国
过国
道国	姬			楚国	河南省确山县
唐国	姬	侯	?～前505	楚国	河南省方城县
樊国	姬		?～前664	周朝
胙国					河南省延津县北
雍国				晋国	河南省焦作市西南朱村乡府城村
西虢国	姬	公	?～前655	晋国	山西省平陆县	位于山西省诸侯国
北虢国	姬
南虢国	上阳
杜国
郇国	姬	伯		晋国
虞国	姬	公或侯	?～前655	晋国	山西省平陆、夏县一带
魏国	姬		?～前661	晋国	山西省芮城县
贾国	姬	侯	?～前678	晋国
霍国	姬		?～前661	晋国	山西省霍县西南
耿国	姬		?～前661	晋国
韩国	姬				山西省韩县
杨国		侯
仇由国				晋国
倗国
梁国	嬴	伯	?～前641	秦国		位于陕西省诸侯国
芮国	姬	伯	?～前640	秦国	陕西省大荔县
小虢国			?～前687	秦国
雍国
毛国					陜西岐山、扶风一带
上鄀国					湖北省宜城县东南	位于湖北省诸侯国
轸国	偃				湖北省应城县西 楚国
鄂国				楚国
随国	姬	侯		楚国
曾国
夔国			?～前634	楚国
罗国				楚国	湖北省宜城县
鄘国				楚国	湖北省竹山县
邓国	曼	侯	?～前678	楚国	湖北省襄樊市北
权国	子	公		楚国	湖北省当阳市东南
郧国		子		楚国	湖北省安陆县
胡国	子		?～前496	楚国	?～前496
绞国				楚国	湖北省郧县西
赖国	姬	子	?～前538	楚国	湖北省随州市东北
顿国	子		?～前496	楚国
析国
鄾国
廪国				楚国
六国	偃		?～前622	楚国	安徽省六安市	位于安徽省诸侯国
英国			?～前646	楚国
黄国	嬴	子	?～前648	楚国
钟离国				楚国	安徽省沂河东岸
舒国				楚国
舒庸国				楚国
舒鸠国				楚国
舒蓼国			?～前601	楚国
舒龙国				楚国
舒龚国				楚国
舒鲍国				楚国
桐国				楚国	安徽省桐城县
养国			?～前528	楚国
巢国			?～前518	楚国
徐国	嬴	侯	?～前512	吴国
宗国				楚国
萧国	嬴	侯	?～前579	楚国	安徽省萧县西北
皖国				楚国
贰国				楚国
泉国
妢国
妣国
肥国			?～前530	晋国		位于河北省诸侯国
鼓国	姬		?～前527	晋国
北燕国	姬	伯
邢国			?～前635	晋国	河北省邢台市
蜀国			?～前316	秦国	四川省中部一带 没有臣服于中原王朝，所以没有爵位。后代君主称“帝”。	位于四川省诸侯国
巴国		子	?～前316	秦国	四川省东部一带
都国				楚国
轸国				楚国
道国				楚国
房国				楚国
厉国				楚国
西黄国				楚国
柏国				楚国
谷国				楚国
邗国					江苏省扬州市东南
钟吾国		子	?～前518	吴国	江苏省宿豫县
莱国			?～前567	齐国	山东省黄县东南莱子城	戎狄蛮夷部族或国家
夷国	夷				山东省青岛市
鲜虞国				晋国
义渠国				秦国
骊戎				晋国
燕京戎					山西汾水两岸，静乐县到祁县邬县
绵诸国
山戎
犬戎
西戎
戎蛮
白狄
赤狄
长狄
鄋暪国
翟国
西不羹国				楚国
户戎国				楚国
陆浑戎				楚国
无终国
令支国				燕国
孤竹国	子		?～前660	燕、齐	辽辽省朝阳市西南