虞氏年方十三，出身于中等家庭。永建三年(128)，顺帝刘保登基三年，年满十四岁，于是虞氏以良家女子进入掖庭。虞氏入宫后，深得皇帝宠爱，不久生下一女，为舞阳长公主。 　　阳嘉元年(132)春，顺帝年满十八岁，立梁纳为后。虞氏性情温和，不工于心计，虽然经常得到顺帝的临幸，甚至为顺帝生了公主，虞氏十分甘于这种平平淡淡的后宫生活。 　　公元142年，虞氏又生下一子，取名刘炳。顺帝见其子聪明伶俐，十分疼爱。梁皇后侍奉顺帝多年，但因无子，所以对刘炳也十分怜爱。 　　建康元年(144)八月，顺帝刘保因病驾崩。刘炳即位，是为冲帝。梁皇后为皇太后。此时冲帝仅两岁，梁太后临朝执政。虞氏的亲生儿子刘炳即位，按理虞氏应该享受荣华富贵，也该封皇太后。但朝中梁冀掌权，故处处压制虞氏。 　　永嘉元年(145)正月，小皇帝刘炳身患重病，不久驾崩。生性淡薄的她，对地位看得不是很重，在后宫平心静气安然度日。 　　熹平四年，桓帝闻听她的事迹后，十分感动。于是，封虞氏为宪陵贵人。虞贵人又在后宫生活多年，坦然而逝，卒年不详。