北魏(公元386年～534年)，凡149年，历15帝，道武帝(拓跋珪)、明元帝(拓跋嗣)、太武帝(拓跋焘)、南安隐王(拓跋余)、文成帝(拓跋濬)、献文帝(拓跋弘)、孝文帝(拓跋宏)、宣武帝(元恪)、孝明帝(元诩)、幼主(元钊)、孝庄帝(元子攸)、长广王(元晔)、节闵帝(元恭)、后废帝(元郎)、出帝(元修)。 　　东魏(公元534年～550年)，从北魏分裂出来的割据政权。历一帝，孝静帝(元善见)。 　　西魏(公元535年～556年)，共15年，历三帝，文皇帝(元宝炬)、废帝(元钦)、恭帝(拓跋廓)。 　　北齐(公元550年～577年)，共享国28年，历6帝，文宣帝(高洋)、废帝(高殷)、孝昭帝(高演)、武成帝(高湛)、后主(高纬)、幼主(高恒)。 　　北周(公元557年～公元581年)，共25年，历五帝，孝闵帝(宇文觉)、明帝(宇文毓)、武帝(宇文邕)、宣帝(宇文贇)、静帝(宇文衍)。

朝代 帝号 年号 公元起止   北魏 道武帝(拓拔珪) 登国 386～395   皇始 396～397   天兴 398～403   天赐 404～408   明元帝(拓拔嗣) 永兴 409～413   神瑞 414～415   泰常 416～423   太武帝(拓拔焘) 始光 424～427   神鏖 428～431   延和 432～434   太延 435～439   太平真君 440～450   正平 451   承平 452   南安王(拓拔余)       文成帝(拓拔浚) 兴安 452～453   兴光 454   太巡 455～459   和平 460～465   献文帝(拓拔弘) 天安 466   皇兴 467～471   孝文帝(拓拔宏) 延兴 471～475   承明 476   太和 477～499   宣武帝(元恪) 景明 500～503   王始 504～508   永平 508～512   延昌 512～515   孝明帝(元诩) 熙平 516～518   神龟 518～520   正光 520～525   孝昌 525～528   孝庄帝(元子攸) 永安 528～530   长广王(元晔) 建明 530～531   节闵帝(元恭) 普泰 531～532   出帝(元修) 永熙 532～534   西魏 文皇帝(元宝炬) 大统 535～551   废帝(元钦) 不立年号 552～554   恭帝(拓拔廓) 不立年号 554～556   东魏 孝静帝(元善见) 天平 534～537   兴象 538～539   兴和 539～542   武定 543～550   北齐 宣帝(高洋) 天保 550～559   废帝(高殷) 乾明 560   孝昭帝(高演) 皇建 560～561   武成帝(高湛) 太宁 561～562   河清 562～565   后主(高纬) 天统 565～569   武平 570～576   隆化 576   幼主(高恒) 承光 577   北周 孝闵帝(宇文觉) 未立年号 557   明帝(宇文毓) 未立年号 557～558   武成 559～560   武帝(宇文邕) 保定 561～565   天和 566～572   建德 572～578   宣政 578   宣帝(宇文贇) 大成 579   静帝(宇文衍) 大象 579～581